Fahrroboter + Indoor-System =
höchste Präzision unter zuverlässig kontrollierten Versuchsbedingungen
Fahrroboter werden während der Fahrzeugentwicklung überall dort eingesetzt, wo es auf Genauigkeit und Reproduzierbarkeit ankommt.
Viele Versuche werden auf Testgeländen durchgeführt, die jedoch veränderlichen Testbedingungen (Temperatur, Feuchtigkeit, Helligkeit etc.) unterliegen.
Um die Fahrzeugentwicklung zuverlässiger zu gestallten, kann nun auch für Roboterversuche auf Indooranlagen zurückgegriffen werden.
Beispielanwendung
VEHICO Fahrroboter auf Indoor-Anlage CARISSMA
Auf der Indoor-Versuchsanlage des Forschungs- und Testzentrum CARISSMA der Technischen Hochschule Ingolstadt (THI) stellt der VEHICO Fahrrobter seine Leistungsfähigkeit unter Beweis. Unabhängig davon ob das Fahrprofil durch einen Fahrer eingelernt oder programmiert wird, der VEHICO Fahrroboter reproduziert das Fahrprofil mit der für unsere Systeme bekannten Präzision und Zuverlässigkeit. Damit sind Roboterversuche ohne Anpassungen direkt übertragbar zwischen Outdoor- und Indoor-Testing, wodurch eine Indoor-Versuchsanlage erst ihr volles Potential entfalten kann.
Anwendung
Welche Tests können umgesetzt werden?
Dank neuster Entwicklungen im Bereich Indoorpositionsmessung können nun auch hochdynamische Fahrzeugtest- und Validierungsverfahren mit Fahrrobotern im Indoorbereich durchgeführt werden, die bisher nur mit GPS und im Freien möglich waren. Beispiele hierfür sind:
- Beschleunigungs- und Bremsversuche
- Handling-Versuche
- Crashtests
- Reifentests
- Validierung von ADAS-Sensoren und -Systemen
Damit sind Anwendungen realisierbar bei denen sowohl das Indoorpositionierungssystem als auch ein klassisches GPS System parallel zum Einsatz kommen.
Beispiel: Ein- und Ausfahrt aus einem Freigelände in eine Versuchs- oder Produktionshalle (und umgekehrt)
Versuchsausstattung
Benötigte Komponenten
Lenkroboter
Unsere gesamte Lenkroboterpalette kann in Verbindung mit der Softwareoption CO.Drive oder CO.Sync eingesetzt werden.
Kombinierter Pedalroboter
oder die Kombination aus Einzelrobotern für Gas- und Bremspedal können in Verbindung mit unseren Fahrdynamik-regelungen eingesetzt werden.
Ortungssensorik
Egal, ob das VBOX Indoor Positionierungssystem (VIPS) von Racelogic oder Pozyx 2GAD von OxTS vorhanden ist, jede präzise Positionsbestimmung ohne GNSS kann eingesetzt werden.
Indoor Testing mit VEHICO Fahrroboter bei CARISSMA
Indoor Testing mit VEHICO Fahrroboter bei CARISSMA
Indoor Testing mit VEHICO Fahrroboter bei CARISSMA
Indoor Testing mit VEHICO Fahrrobotern
Höchste Präzision auch im Indoorbereich
Mit dem Einsatz von VEHICO Robotern lassen sich Indoor Fahrversuche schnell und zuverlässig umzusetzen, denn sie überzeugen durch folgende Vorteile:
- direkte Übertragbarkeit der Fahrversuche zwischen Indoor- und Outdoor-Tests
- volle Präzision und Performance unserer Fahrdynamikregelungen
- schnelle und einfache Montage
- universell einsetzbar für alle Fahrzeugtypen
- nahezu uneingeschränkte Möglichkeiten zur Vorgabe der Fahraufgabe
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