Seit über 10 Jahren weltweit im Einsatz erfreuen sich die VEHICO-Lenkroboter zunehmender Beliebtheit. Von unseren Kunden wurde seit Anbeginn sehr geschätzt, dass das fahrzeugeigene Lenkrad nicht ausgebaut werden muss. Unsere Rolle als Technologieführer im Bereich Behind-the-wheel Lenkroboter wird sogar durch unsere Konkurrenz anerkannt, indem sie neuerdings probieren, unser einzigartiges Design zu kopieren. Allerdings erreicht bislang keine Kopie annähernd die Qualität, Flexibilität und den ruhigen Lauf unserer Lenkroboter.

Das Design der VEHICO-Lenkroboter garantiert, dass die Steuergeräte nicht durch das Fehlen eines Lenkrades verwirrt werden und dass die Airbagauslösung gewährleistet bleibt. Auch gibt es keine störenden Aufbauten zwischen Lenkrad und Fahrer. Nicht zuletzt konnten wir diese Vorteile sogar mit einer unschlagbar kurzen Einbauzeit kombinieren.

Die VEHICO-Lenkroboter können hochdynamische Lenkbewegungen in beliebigen Versuchsfahrzeugen präzise und reproduzierbar stellen. Typische Einsatzgebiete sind Schleudertests nach FMVSS 126 bzw. ECE R13-H, automatisches Fahren oder Rollover-Versuche. Die Lenkroboter der neuesten Generation sind in drei unterschiedlichen Leistungsklassen verfügbar.

 

VEHICO SteeringRobotCS-B h150pxVEHICO Webinterface SteeringRobot H150pxController passengers side

 

 

Das Konzept der VEHICO-Lenkroboter besticht durch folgende Leistungsmerkmale


  • kein Speziallenkrad notwendig
    Langwierige Umbauten sind nicht erforderlich, der Lenkroboter wird einfach an das fahrzeugeigene Lenkrad montiert - oder an ein evtl. vorhandenes Messlenkrad. Ein Speziallenkrad ist nicht notwendig. Der Fahrer kann das ausgerüstete Fahrzeug zu jeder Zeit manuell fahren.

  • keine sicherheitskritischen Aufbauten zwischen Lenkrad und Fahrer
    Zwischen Lenkrad und Fahrer befinden sich keine störenden oder sogar sicherheitskritischen Aufbauten.
  • schnelle und einfache Montage
    Ist die Rüstzeit für Sie wichtig? Schnelle Montage am Lenkrad, Abstützung lediglich über einen Arm an der Windschutzscheibe. Einfach auf unterschiedlichste Fahrzeuge adaptierbar. Wir kennen keinen Lenkroboter, der sich schneller einbauen lässt.
  • Lenkmoment
    Die aktuelle Generation der VEHICO-Lenkroboter verfügt über eine Lenkmomentenmessung.
  • intuitive Scriptsprache zur einfachen Programmierung
    VEHICO setzt schon seit Jahren erfolgreich auf eine intuitive Scriptsprache, mit der sich alle denkbaren Bewegungsprofile mit einfachen Befehlen individuell programmieren lassen. Zahlreiche Standardversuche sind bereits vorkonfiguriert. Externe Triggersignale können ebenfalls berücksichtigt werden.
  • Lenkmanöver aufzeichnen und abspielen
    Sie können auch manuell gefahrene Lenkmanöver aufzeichnen, abspeichern und zu einem späteren Zeitpunkt mit höchster Präzision automatisch wieder abspielen lassen.

  • Online-Modus
    Die VEHICO-Lenkroboter verfügen über einen Modus zur Online-Steuerung der Sollwerte. Falls Sie z.B. eine eigene Spurführung o.ä. programmieren möchten und von einem übergeordneten Computer eigene Sollwerte für den Lenkwinkel generieren wollen, so können diese im Online-Modus vom Lenkroboter direkt umgesetzt und eingeregelt werden.

  • GPS-basierte automatische Spurführung
    Die teilweise auch als Path Following bekannte automatische Spurführung ist als Software-Option CO.TRACK für alle unsere Lenkmaschinen erhältlich. Von hochgenauem automatischen Fahren einer Geraden bis hin zu hochdynamischen Fahrmanövern mit bis zu 1g Querbeschleunigung ist mit der automatischen Spurführung möglich.
  • OBD2-Interface
    Wie alle Fahrroboter von VEHICO verfügen auch die Lenkroboter über ein OBD2-Interface. Damit können Sie z.B. ganz bequem das Geschwindigkeitssignal des Fahrzeugs als Triggersignal verwenden und benötigen keinen externen Sensor.

  • kombinierbar mit allen Gas- und Bremsrobotern von VEHICO
    Die Lenkroboter sind mit allen Gas- und Bremsrobotern von VEHICO kombinierbar. Die Fahrroboter können im Verbund über ein gemeinsames Webinterface bedient werden, sie können aufeinander synchronisiert betrieben werden und die Messdaten können zentral geloggt werden.

  • unübertroffenes Preis-/Leistungsverhältnis
    Mit einem äußerst attraktiven Preisniveau bei gleichzeitig hervorragenden Leistungsmerkmalen erreichen die VEHICO-Lenkmaschinen ein auf dem Markt unübertroffenes Preis-/Leistungsverhältnis.

 

Weitere Merkmale


  • Anbindung beliebiger Sensoren über frei konfigurierbare CAN-Schnittstelle mit dbc-File Import
  • CAN-Signale können untereinander verrechnet werden, um beispielsweise einen TTC (time to collision) Wert aus Entfernung und Geschwindigkeit zu berechnen
  • keine Softwareinstallation notwendig
  • einfache Bedienung und Versuchsauswertung
  • Spannungsversorgung aus Fahrzeugbordnetz, keine zusätzlichen Akkupacks notwendig
  • Entkopplung des Systems vom Bordnetz möglich
  • eigene USV für Rechentechnik
  • LAN- oder WLAN-Schnittstelle zum Webinterface

 

Technische Daten


Schnittstellen CAN, LAN, RS232, Digital In, Digital Out
Spannungsversorgung Kfz-Bordspannung 11-15V DC
Stellgeschwindigkeit je nach Variante bis 1200°/s
Lenkmoment bis 60 Nm bei 1200°/s
Gesamtgewicht < 30 kg
Lenkwinkelauflösung 0,05°

 

 

Einsatzgebiete


  • DIN ISO 7401: 2003 Frequency Response, Lenkwinkelsprung, Sinuswedeltest
  • ISO 13674-2:2006 On-Centre Handling Versuche
  • NHTSA: J-Turn, Fish-Hook Fixed Time, Fish-Hook Roll Rate Feedback
  • FMVSS 126 / ECE R13-H Electronic Stability Control Systems: Slowly Increasing Steer (SIS), Sine with Dwell
  • Closing Radius Turn
  • Resonant Steer Maneuver
  • Pulse Steer
  • Böschungsrollover
  • EuroNCAP AEB City, Interurban und Fußgängerschutz-Tests
  • etc.

 

Weitere Informationen


Weiterführende Informationen zum Thema Lenkmaschine erhalten Sie unter der Telefonnummer +49-531-20835-110, per Mail: Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein! oder bei einem unserer internationalen Vertriebspartner!

Schlagzeilen

Das Wichtigste an Fahrrobotern ist Ihre Flexibilität! VEHICO macht die Ausrüstung von Versuchsfahrzeugen zu einer Leichtigkeit. Dank der VEHICO-Philosophie können Fahrzeuge innerhalb kürzester Zeit ausgerüstet werden.

Meinungen unserer Kunden

"Wir hatten bereits vorher viel mit Lenkrobotern gearbeitet, doch durch den Einsatz des VEHICO-Lenkroboters benötigen wir nur noch halb so viel Zeit pro Versuchsfahrzeug."

VEHICO GmbH

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