Es gibt unterschiedliche Verfahren, um die Sollwerte vorzugeben.

  1. Das am meisten verwendete Verfahren ist die Vorgabe über die systemeigene Scriptsprache. Hier lassen sich sehr schnell und einfach unterschiedlichste Regelverfahren kombinieren und Sollwertverläufe zusammenstellen.
  2. Über die CAN Schnittstelle können online Sollwerte eingelesen werden, die dann unter Echtzeitbedingungen vom Roboter umgesetzt werden. Dieses Verfahren wird immer dann eingesetzt, wenn von einem anderen Steuerungsrechner die Sollwerte während des Versuchs auf den Roboter übertragen werden sollen.
  3. Sollwerte können eingelernt werden, indem der Fahrer ein spezielles Manöver fährt und das System die Stellbewegungen des Fahrers aufzeichnet. Die so gewonnen Daten können anschliessend als Sollwerte dem System vorgeben werden, so dass das manuelle Manöver beliebig oft und mit höchste Präzision wiederholt werden kann.
  4. Sollwertverläufe können über ein offenes Dateiformat importiert werden. Der Anwender hat die Möglichkeit aus einer beliebigen Software (Matlab, Excel oder eigenes Programm) die Sollwertverläufe in eine Datei zu exportieren. Diese Datei wird auf den Roboter übertragen, importiert und anschliessend in Stellbewegungen umgesetzt.

Schlagzeilen

Wir von VEHICO unterstützen Sie mit unseren vielseitigen Produkten und umfangreichen Wissen bei der Realisierung von objektiven Fahrversuchen. Was immer Sie machen möchten, wir bieten Ihnen die Möglichkeiten. Sprechen Sie uns einfach an.

Meinungen unserer Kunden

"Bis vor kurzem haben wir nur Konkurrenz-Produkte genutzt. Den Umstieg auf VEHICO-Fahrroboter hätten wir viel früher machen sollen!"

VEHICO GmbH

Buechnerstrasse 6
38118 Braunschweig
GERMANY

Phone: +49 531 20835 110
Email: Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!

Scroll to top