VEHICO - controlling tomorrow's vehicles

Die von VEHICO speziell für die Fahrzeugerprobung entwickelten Pedalaktoren ermöglichen die Ansteuerung der Pedalerie sowohl bei Schaltgetriebefahrzeugen als auch bei Automatikfahrzeugen. Die Bewegungsabläufe der einzelnen Pedale können individuell vorgegeben und im Versuch mit höchster Präzision und absoluter Wiederholgenauigkeit auch in unterschiedlichen Versuchsfahrzeugen abgefahren werden. Damit besteht die Grundlage, eine Vielzahl von Fahrversuchen auf eine zuverlässige und reproduzierbare Datenbasis zu stellen, insbesondere bei Versuchen, bei denen bisher der menschliche Faktor zu großen Messunsicherheiten führte.

Das Konzept der VEHICO-Pedalaktoren besticht durch folgende Leistungsmerkmale

• einfache und schnelle Adaptierbarkeit
  Die CO.ACT Pedalaktorik setzt sich für Automatikfahrzeuge aus zwei Stellantrieben und für Fahrzeuge mit Handschaltgetriebe aus 3 Stellantrieben zur individuellen Ansteuerung der Fahrzeugpedale zusammen. Die Anzahl der Pedalantriebe kann je nach Anforderung aber auch individuell zusammengestellt werden. Die Stellglieder sind konstruktiv so gestaltet, dass sie universell auf unterschiedlichste Fahrzeuge adaptierbar und gleichzeitig schnell einzubauen sind. Im Gegensatz zu einem herkömmlichen Gaspedalroboter, Bremsroboter oder Kupplungsroboter ist unsere Pedalaktorik universell für alle Pedale einsetzbar.

• Fahrer kann Pedale jederzeit übersteuern
  Die Kraftübertragung auf das Fahrpedal erfolgt durch einen Seilzug, der je nach Ausführungsvariante entweder am Fahrzeugpedal oder im Bodenbereich des Fahrzeugs zu befestigen ist. Im Gegensatz zu alternativen Lösungen haben wir beim Entwurf unserer Antriebe größten Wert darauf gelegt, dass der Bewegungsfreiraum eines Fahrers auch bei eingebauten Aktoren unbeeinträchtigt bleibt und ein Fahrer das Fahrzeug uneingeschränkt manuell bedienen kann. Dies bringt im täglichen Testbetrieb eine Vielzahl an Vorteilen mit sich.

• vollautomatische Adaption auf unterschiedliche Pedalwege
  Die Pedalaktorik zeichnet eine von VEHICO entwickelte und patentierte vollautomatische Referenzierung zur Vermessung der fahrzeug- und fahrpedalspezifischen Pedalwege aus. Dies macht die Übertragbarkeit und Handhabung bei unterschiedlichen Fahrzeugen besonders einfach. Eine Adaption auf unterschiedliche Fahrzeuge erfolgt damit vollautomatisch und innerhalb weniger Sekunden vor Versuchsbeginn. Das sonst übliche und zeitaufwändige Einlernen der fahrzeugspezifischen Pedalwege entfällt damit komplett. Nach erfolgter Referenzierung können so auf sehr einfache Weise die Bewegungsverläufe des Pedals durch prozentuale Positionsangaben vorgegeben werden, vollkommen unabhängig von den fahrzeugindividuellen realen Bedienwegen der einzelnen Pedale.

Montage auf Fahrzeugpedale

Die einzelnen Antriebseinheiten werden von oben auf die Fahrzeugpedale aufgesetzt. Dieses Montagekonzept zeichnet sich durch eine besonders einfache und schnelle Montage der einzelnen Pedalaktoren aus. Da die Antriebseinheiten bereits kleinste Abmaße und damit verbunden minimales Gewicht aufweisen, ist die Anbringung auf dem Fahrzeugpedal ohne weiteres möglich. Während die Einheit auf dem Pedal verspannt wird, muss lediglich noch im Bodenbereich ein geeignetes Widerlager für das Seilzugende geschaffen werden. Das Bedienen der Pedale durch einen Fahrer bleibt bei dieser Einbauvariante weiterhin möglich.

Technische Daten

Kundenindividuelle Anpassungen einzelner Kenndaten sind innerhalb weiter Bereiche möglich.

Einsatzgebiete

• Beurteilung des Bremsverhaltens und Beschleunigungsvermögens
• Untersuchung des Antriebsstranges oder des Bremssystems
• Aufbringen von sprung-, rampen, oder siunusfömigen Anregungen an Gas-, Brems- oder Kupplungspedalen
• Untersuchungen bzgl. Brems- und Beschleunigungsverhalten in der Kurve (in Verbindung mit der VEHICO-Lenkmaschine)
• etc.