VEHICO - controlling tomorrow's vehicles

Die VEHICO-Lenkmaschine ist eine Spezialentwicklung, um Versuchsfahrzeuge mit beliebigen Lenkbewegungen beaufschlagen zu können. Versuche mit automatischen Lenkmanövern gewinnen zunehmend an Bedeutung, da durch reproduzierbare Lenkanregungen zuverlässige Aussagen für die Fahrzeugentwicklung abgeleitet werden können. Nicht nur die Stellpräzision ist einem menschlichen Fahrer weit überlegen, sondern auch die Stellgeschwindigkeit. Mit Lenkgeschwindigkeiten von 1200°/s wird selbst die von der NHTSA für Tests von Elektronischen Stabilitätssystemen (FMVSS 126) geforderte Stelldynamik erreicht.

Das Konzept der VEHICO-Lenkmaschine besticht durch folgende Leistungsmerkmale

• kein Speziallenkrad notwendig
  Als Lenkrad kann das fahrzeugeigene Standardlenkrad ebenso wie ein evtl. vorhandenes Messlenkrad verwendet werden. Ein spezielles Stelllenkrad wird nicht benötigt. Die Lenkmaschine ist so konzipiert, dass vorhandene Messeinrichtungen vom Einsatz der Lenkmaschine unbeeinflusst bleiben und damit nur minimaler Mehrkosten- und Integrationsaufwand entstehen.
  Die Kraftangriffspunkte am Lenkrad entsprechen denen eines normalen Fahrers, so dass selbst bei Untersuchungen an der Lenkmechanik realitätsnahe Ergebnisse erzielt werden. Die Nutzung des fahrzeugeigenen Lenkrades hat zudem Vorteile in Bezug auf den Einbauaufwand und Sicherheit, denn selbst die reguläre Airbagauslösung bleibt unbeeinträchtigt.

• schnelle und einfache Montage
  Ein universelles Befestigungskonzept, bestehend aus Tragarmen, die über Saugnäpfe an der Windschutzscheibe befestigt werden, ermöglicht die schnelle Adaption an unterschiedliche Fahrzeuge. Es findet somit keine Versteifung der Fahrgastzelle statt. Die Verwindungssteifigkeit oder sonstige Fahrzeugeigenschaften werden nicht oder nur minimal beeinflusst.

• Fahrersitz bleibt frei
  Das von VEHICO entwickelte Aktorikprinzip besitzt den Vorteil, dass der Fahrer selbst bei eingebauter Lenkmaschine das Fahrzeug regulär bedienen kann. Der Fahrersitz wird durch keinerlei Aktorkomponenten verbaut. Ein Bedienen des fahrzeugeigenen Lenkrades ist somit weiterhin möglich.

• Scriptsprache zur einfachen Programmierung von Lenkprofilen
  Neben zahlreichen bereits vorkonfigurierten Standardlenkprofilen, können mit Hilfe der VEHICO-Scriptsprache beliebige Lenkprofile programmiert werden. Sollten zukünftig neue Lenkanregungen standardisiert werden, können diese über eigene Scriptprogramme ebenso realisiert werden, wie beliebige eigene Lenkprofile. Selbst externe Triggersignale können hierbei berücksichtigt werden.

• Lenkmanöver aufzeichnen und abspielen
  Durch die besondere Bauweise der VEHICO-Lenkmaschine ist es möglich, die von einem Fahrer gefahrenen Lenkmanöver aufzuzeichnen und anschließend wieder abzuspielen. Im Abspielmodus fährt der Lenkaktor genau die zuvor aufgenommenen Lenkbewegungen mit höchster Präzision wieder ab.

• unübertroffenes Preis-/Leistungsverhältnis
  Mit einem äußerst attraktiven Preisniveau bei gleichzeitig hervorragenden Leistungsmerkmalen erreicht die VEHICO-Lenkmaschine ein bislang auf dem Markt einzigartiges Preis-/Leistungsverhältnis.

Weitere Merkmale

• einfache Bedienung und Versuchsauswertung über Windows-Software
• Spannungsversorgung aus Fahrzeugbordnetz, keine zusätzlichen Akkupacks notwendig
• eigene USV für Rechentechnik
• manuelles Lenken im abgeschalteten Zustand
• Triggersignale über freikonfigurierbare CAN-Schnittstelle
• Anbindung unterschiedlichster Bewegungsplattformen
• LAN- oder WLAN-Schnittstelle zu Windows-Bediensoftware
• Messung des Lenkmoments für Betrieb nicht benötigt, kann jedoch durch Messlenkrad integriert werden

Technische Daten

Einsatzgebiete

Weitere Informationen