Sicherheitsrelevante Fahrversuche, bei denen kein Fahrer mehr am Steuer des Versuchsfahrzeug sitzen kann, nehmen stetig zu. Während der Versuchszeit muss trotzdem sichergestellt sein, dass selbst bei evtl. Ausfällen von Versuchskomponenten das Fahrzeug noch sicher und schnell in den Stillstand überführt werden kann. Für derartige Einsatzzwecke bietet VEHICO einen ausfallsicheren Notbremsaktor an, der über Funk von ausserhalb des Fahrzeugs das Bremspedal betätigen kann.
Das Konzept des VEHICO-Notbremsaktors besticht durch folgende Leistungsmerkmale
ausfallsichere Betätigung des Bremspedals
Der Notbremsaktor ermöglicht ein ausfallsicheres Betätigen des fahrzeugeigenen Bremspedals. Durch einen eigenen Energiespeicher ist er unabhängig vom Fahrzeugbordnetz und kann so selbst bei Spannungsausfällen das Fahrzeug noch sicher zum Stillstand bringen.
- manuelle Auslösung mit definierter Stellkraft
Mit Hilfe eines Handtasters kann ein Fahrzeuginsasse jederzeit eine manuelle Bremsbetätigung auslösen. Die am System einstellbare Bremskraft ermöglicht ebenfalls den Einsatz bei Panikbremsversuchen oder Notbremsmanövern.
- Bremsbetätigung durch Fahrer weiterhin möglich
Selbst bei eingebautem Notbremsaktor bleibt der Fahrersitz frei. So kann das Versuchsfahrzeug, beispielsweise zu Überführungszwecken, von einem Fahrer normal bewegt werden. Auch das Bedienen des Bremspedals ist weiterhin ungehindert möglich.
- Selbstdiagnose
Das System besitzt umfangreiche Selbstdiagnosealgorithmen und überwacht sich während der gesamten Versuchslaufzeit selbst. Wird ein irregulärer Zustand festgestellt, wird dieser sofort weitergemeldet und ein Sicherheitsmanöver eingeleitet.
- Stand-alone System
Aus Sicherheitsgründen wurde das System so entwickelt, dass es unabhängig von anderen im Fahrzeug verbauten Systemen betrieben werden kann. Es stellt eine optimale Ergänzung für Fahrzeuge mit eingebauten Fahrrobotern oder eigenen Fahrdynamiklösungen dar, um bei autonomen Fahrmanövern die Sicherheit des Gesamtsystems gewährleisten zu können.
Technische Daten
| Spannungsversorgung | Kfz-Bordspannung 11-15V DC |
| max. Stellgeschwindigkeit | 150 cm/s |
| typ. Stellkraft | 800 N |
| typ. Stelldauer für max. Bremspedalweg |
250 ms |
| Stellkraft einstellbar zwischen | 200 -1250 N |
| Reichweite Funkverbindung | 5 km |
Einsatzgebiete
- automatisierte Notbremsung oder Panikbremsung
- autonomes bzw. unbemanntes Fahren
- vollautomatische Erprobungsfahrten (Dauerlauf-Versuche, Schlechtwegerprobung)
- Systeme zur Auslegung und Validierung von Fahrerassistenzsystemen oder Pre-Crash-Systemen
- etc.
