VEHICO - controlling tomorrow's vehicles

Die neueste Entwicklung der VEHICO GmbH erweitert die Produktpalette der Pedalaktuatoren um den leistungsstarken Bremsroboter CB2100. Der CB2100 zeichnet sich durch seinen robusten Aufbau und die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten im Versuchsalltag aus. Neben Regelgrößen wie der Pedalposition und der Pedalkraft kann auch der Bremsdruck und die Fahrzeugverzögerung geregelt werden. Zahlreiche Schnittstellen erleichtern den Anschluss von Sensoren und bieten Ihnen die Möglichkeit Teile Ihres bereits vorhandenen Messequipments in Verbindung mit dem Roboter zu nutzen. Wie bei allen VEHICO-Aktoren wurde bei der Entwicklung auf eine schnelle Ausrüstbarkeit des Versuchsfahrzeugs und eine intuitive Handhabung Wert gelegt. Mit unserem Bremsroboter sind Sie nun in der Lage die Güte Ihrer Bremsversuche erheblich zu steigern. Der Trend der immer intelligenter werdenden Assistenzsysteme und das Vorantreiben von aktiven Sicherheitssystemen erfordert Fahrroboter, mit denen diese Entwicklungen getestet und beurteilt werden können. Durch das Eliminieren des Fahrereinflusses kann eine Beurteilung von Teilsystemen oder des gesamten Fahrzeugs sicherer, schneller und nicht zuletzt reproduzierbarer durchgeführt werden.

Das Konzept des VEHICO-Bremsroboters besticht durch folgende Leistungsmerkmale

• Stark
  Der VEHICO Bremsroboter CB2100 kann eine Kraft von bis zu 2000N am Bremspedal stellen. Mit der optional erhältlichen Kraftregelung lassen sich so zahllose Szenarien abbilden mit denen das Verhalten der Bremsanlage oder des Fahrzeuges bei definierten Bremsanregungen beurteilt werden kann.

• Schnell
  Neben der hohen Kraft kann eine Stelldynamik von bis zu 120 cm/s erreicht werden. Diese Stellgeschwindigkeit ist vor allem zum Auslösen von HBA (hydraulic brake assist) Systemen von Bedeutung, da diese Systeme erst durch das Überschreiten eines Druckgradienten aktiviert werden.

• Adaptiv
  Im Versuchsbetrieb ist neben den reinen Leistungsdaten auch eine schnelle Adaption der Aktuatoren von entscheidender Bedeutung. Diese Eigenschaft besitzt auch unser Bremsroboter CB2100, der sich mit geringem Zeitaufwand in nahezu jeden handelsüblichen PKW installieren lässt.

• Vielseitig
  Der Aktuator ist in der Basis mit einem Positionsregler ausgeführt, mit dem jede beliebige Pedalposition angefahren werden kann. Das Vermessen des Pedalwegs wird vor Versuchsbeginn vollautomatisch durchgeführt. Optional kann der Bremsroboter mit einem Pedalkraftregler, einem Verzögerungsregler und einem Bremsdruckregler ausgestattet werden.

• Sicher
  Das Befestigungskonzept am Pedal des Fahrzeugs wurde so entwickelt, dass das Pedal jederzeit manuell übersteuert werden kann. Der Fahrer hat folglich immer die Möglichkeit selbst in das Geschehen einzugreifen und bei drohenden Gefahren das Fahrzeug sicher zum Stehen zu bringen.

• Intuitiv
  Durch die breit gefächerten Anwendungsgebiete ist es unmöglich eine Palette an fest definierten Bremstrajektorien zu hinterlegen, mit denen man allen Ansprüchen gerecht werden kann. Aus diesem Grund setzt die VEHICO GmbH schon seit Jahren erfolgreich auf eine intuitive Scriptsprache, mit der sich alle denkbaren Bewegungsprofile des Pedals durch einfache Befehle und entsprechende Parametrierung frei programmieren lassen.

• Komfortabel
  Ein weiteres Merkmal der VEHICO Aktuatoren ist, dass diese auch beim manuellen Fahren eingebaut bleiben können. Da jeder Aktor manuell übersteuert werden kann ist das Fahren durch einen Fahrer auch mit einem für den Versuch ausgestatteten Fahrzeug problemlos möglich.

• Unschlagbar
  Mit seinen beeindruckenden Leistungsdaten und einem unübertroffenen Preis-/Leistungsverhältnis ist der Bremsroboter CB2100 nahezu konkurrenzlos auf dem Markt der Fahrroboter.

Weitere Merkmale

• Anbindung beliebiger Sensoren über frei konfigurierbare CAN Schnittstelle mit dbc-File Import
  
• unterschiedliche CAN Signale können untereinander verrechnet werden, um beipielsweise einen TTC (time to collision) Wert aus Entfernung und Geschwindigkeit zu berechnen
  
• keine zusätzliche Spannungsversorgung notwendig
• Entkopplung des Systems vom Bordnetz möglich
  
• eigene USV der Rechentechnik
• robuste, passiv gekühlte Mikrocontrollertechnik
• keine Softwareinstallation notwendig
• extrem kompakte und leichte Bauweise
• Einsatz in Schaltgetriebe- und Automatikfahrzeugen
• Fahrersitz weitestgehend unbeeinflusst vom Einbau des Roboters

Technische Daten

Einsatzgebiete

Weitere Informationen