Lenkmaschine
Die VEHICO-Lenkmaschine ist erhältlich in unterschiedlichen Leistungsstufen. Von einer einfachen Variante, die primär für kleine Lenkgeschwindigkeiten bis 180°/s ausgelegt ist, bis hin zu einem Lenkaktor, mit dem Lenkgeschwindigkeiten bis 1200°/s bei 60 Nm gestellt werden können. Dieser erfüllt selbst die Anforderungen der NHTSA für Tests von Elektronischen Stabilitätssystemen gemäß FMVSS 126. Im Gegensatz zu einem handelsüblichen Lenkroboter zeichnen sich unsere Lenkaktoren durch folgende Leistungsmerkmale aus:
- Bedienung des fahrzeugeigenen Lenkrades
- adaptierbar auf alle Standard-Lenkräder
- Airbag-Auslösung unbeeinträchtigt
- umlaufende Lenkbewegungen möglich
- manuelles Lenken im abgeschalteten Zustand möglich
- je nach Variante Lenkmanöver bis 180°/s oder 1200°/s
Bremsroboter
Der VEHICO Bremsroboter CB2100 ist speziell für die Anforderung von Bremsversuchen entwickelt worden. Da insbesondere bei Vollbremsungen und Panikbremsmanövern extrem hohe Pedalkräfte und Pedalgeschwindigkeiten erforderlich sind, wurde auf ein ausgewogenes Verhältnis während der Entwicklung geachtet. Durch den elektrischen Linearantrieb können extrem hohe Kräfte von bis zu 2000N auf das Bremspedal aufgebracht werden. Werden sehr kurze Betätigungszeiten benötigt, so kann der Bremsroboter mit einer maximalen Stellgeschwindigkeit von 120cm/s das Bremspedal innerhalb kürzester Zeit voll betätigen. Dank seiner sehr hochperformanten technischen Daten stellt der Bremsroboter eine optimale Lösung für nahezu jeden Bremsversuch dar.
- Bedienung des fahrzeugeigenen Bremspedals
- Pedalkraft von bis zu 2000N
- Stellgeschwindigkeit bis zu 120cm/s
- kompakte Bauweise, Fahrersitz bleibt frei
- Bremspedal durch Fahrer übersteuerbar
- automatisches Anpassen an die fahrzeugindividuellen Pedalwege
- sowohl für Schalt- als auch Automatikgetriebe
Pedalaktor
VEHICO hat den Pedalaktor soweit miniaturisiert, dass die Einzelantriebe auf jedes handelsübliche Pedal montiert werden können. Damit bleibt das Pedal von oben zugänglich und kann jederzeit manuell übersteuert werden. Jedes Pedal besitzt einen eigenen Antrieb und ist einzeln ansteuerbar. Anders als bei einem herkömmlichen Fahrroboter bzw. Bremsroboter, der lediglich Endlagen anfahren kann, sind bei den VEHICO-Pedalaktoren beliebige Pedalpositionen frei vorgebbar.
- Bedienung der fahrzeugeigenen Pedale
- kompakte Bauweise, Fahrersitz bleibt frei
- Pedale durch Fahrer übersteuerbar
- Stellbewegung Kupplung: 0,5s
- automatisches Anpassen an die fahrzeugindividuellen Pedalwege
- sowohl für Schalt- als auch Automatikgetriebe
Failsafe Notbremsaktorik
Bei unbemannten und sicherheitsrelevanten Fahrversuchen muss selbst bei Ausfall einzelner Systemkomponenten des Fahrroboters sichergestellt sein, dass das Fahrzeug jederzeit sicher zum Stillstand gebracht werden kann. Die Notbremseinheit bedient das fahrzeugeigene Bremspedal und kann über eine Funkverbindung von ausserhalb des Fahrzeugs ausgelöst werden. Damit ist sie eine optimale Ergänzung zu herkömmlichen Fahrrobotern oder kundenspezifischen Fahrdynamikregelungen, um die Sicherheit bei Fahrversuchen zu erhöhen.
- ausfallsichere Betätigung des fahrzeugeigenen Bremspedals
- Reichweite der Funkverbindung bis zu 5 km
- sichere Betätigung selbst bei Spannungsausfällen
- unabhängig von anderen Systemen im Fahrzeug
Schaltroboter
Der Schaltroboter ist konzipiert für Fahrzeuge mit Schaltgetriebe und handelsüblicher H-Schaltung. Im Gegensatz zu einem herkömmlichen Schaltaktor oder Schaltautomat ermöglicht seine kompakte Bauform die Anbringung am Schalthebel selbst und garantiert damit einen schnellen und unkomplizierten Einbau in jedes Fahrzeug. Durch ein einmaliges Einlernen der Schaltpunkte ist eine schnelle Adaption an das jeweilige Versuchsfahrzeug gewährleistet.
- Bedienung des fahrzeugeigenen Schalthebels
- kompakte Bauweise am Schalthebel, Fahrersitz bleibt frei
- im deaktivierten Zustand ist manuelles Schalten möglich
- einlernen der fahrzeugindividuellen Schaltwege
- Schaltdauer kleiner 800 ms
Einsatzbereiche
Alle Komponenten sind entweder einzeln oder im Zusammenspiel verfügbar. Damit können von einfachen Anregungen des Lenkrades, der Pedale oder des Schalthebels bis hin zu komplexen Bewegungsabläufen, wie z.B. ein genau definiertes Lenkmanöver während eines Brems-, Beschleunigungs- oder Schaltvorganges, realisiert werden. Derartige Versuche werden in unterschiedlichsten Bereichen der experimentellen Fahrzeugentwicklung eingesetzt. Exemplarische Beispiele sind:
- Fahrwerksentwicklung (Puls Steer, Sine Steer, Fishhook, etc.)
- Automatisierung von Rollenprüfständen
- Komponententests im Prüflabor
- etc.
