Bei CO.REMOTE handelt es sich um ein System, das einen Fahrroboter mit einer Fernsteuerung kombiniert. Über die Fernsteuerung werden Vorgaben von ausserhalb des Fahrzeugs an den Fahrroboter übertragen, der diese in Lenk- bzw. Pedalbewegungen umsetzt. Mit CO.REMOTE können auf sehr einfache Art und Weise unbemannte Fahrversuche realisiert werden, bei denen sich kein Fahrer mehr im Fahrzeug befinden soll.
CO.REMOTE - Prinzipaufbau
|
Das Versuchsfahrzeug wird mit den notwendigen CO.ACT Fahrrobotermodulen ausgestattet, um die Lenkung und Pedale bedienen zu können. Je nach Versuchskonstellation und Fahrzeug können zusätzlich ein Schaltroboter und eine Notbremseinheit verwendet werden. Ein zentraler Fahrzeugrechner übernimmt die Ansteuerung des Fahrroboters und stellt gleichzeitig eine Funkverbindung zu einem mobilen Bedienterminal her. Es handelt sich hierbei um einen PC mit einer speziellen Software, an den je nach Versuchstyp unterschiedliche Fernsteuereinheiten angeschlossen werden können. Einfache Versuche im Nahbereich können mit einem einfachen Joystick oder einer Pistolengriff Fernsteuerung durchgeführt werden. Für höhere Ansprüche kann alternativ ein Lenkrad- und Pedalsystem als Fernsteuerung eingesetzt werden während gleichzeitig eine optionale Kamera online Videodaten aus dem Fahrzeug liefert. So ergibt sich ein nahezu realistisches Fahrverhalten mit einer visuellen Rückmeldung aus dem ferngesteuerten Fahrzeug . Das ferngesteuerte Fahren eines Versuchsfahrzeugs besitzt folgende Leistungsmerkmale:
|
 |
Einsatzbereiche
Die Einsatzbereiche von CO.REMOTE sind unbemannte Fahrversuche, bei denen sich kein Fahrer im Fahrzeug befinden darf und es auf eine einfache Handhabung ankommt.
- unbemannte Misuse Tests
- Sonderversuche im Bereich Crash, wie beispielsweise Roll-Over-Versuche
- allgemeine Versuche, bei denen der Fahrer zu großen gesundheitlichen Belastungen ausgesetzt wäre
