VEHICO - controlling tomorrow's vehicles

Die praktische Fahrzeugerprobung gewinnt für die Automobilindustrie zunehmend an Bedeutung. Strengere gesetzliche Vorschriften, verstärktes Sicherheitsbewusstsein in der Öffentlichkeit sowie die stetig steigenden Anforderungen an die passive und aktive Fahrzeugsicherheit haben zu einer drastischen Zunahme der Fahrzeugerprobung geführt. Neben einer rein quantitativen Steigerung der gefahrenen Kilometer werden die Versuche vor allem immer anspruchsvoller. Mit herkömmlichen Mitteln können viele Versuche entweder gar nicht mehr oder nur noch unzureichend realisiert werden.

Produktübersicht

Beschreibung

VEHICO bietet eine Lösung für die beschriebenen Probleme im Fahrzeugversuch an. Hierbei wurden modernste Forschungsergebnisse im Bereich der Fahrzeugführung in Systeme zur computergeführten Fahrzeugerprobung umgesetzt. Das gesamte Spektrum von der reinen Ansteuerung der Bedienelemente eines Fahrzeugs über die Spurführung eines Einzelfahrzeuges bis hin zum synchronisierten Fahren mehrerer Fahrzeuge wird durch modulare Ausbaustufen der Produkte abgedeckt.

CO.ACT als einfachste Produktvariante ermöglicht die Ansteuerung der Fahrzeugbedienelemente, wie Pedale, Lenkrad oder Schalthebel, durch schnell einzubauende Aktoren. Die Bewegungsabläufe der Bedienelemente können individuell vorgegeben werden und im Versuch mit höchster Präzision und absoluter Wiederholgenauigkeit auch in unterschiedlichen Versuchsfahrzeugen abgefahren werden. Damit besteht die Grundlage eine Vielzahl von Fahrversuchen auf eine zuverlässige und reproduzierbare Datenbasis zu stellen, insbesondere bei Versuchen, bei denen bisher der menschliche Faktor zu großen Messunsicherheiten führte.

CO.REMOTE kombiniert einen Fahrroboter mit einer Fernsteuerung. Durch Vorgabe des Lenkwinkels und der Pedalbewegungen von ausserhalb des Fahrzeugs können auf sehr einfache Art und Weise unbemannte Fahrversuche realisiert werden. Der Einsatz von CO.REMOTE bietet sich an bei Versuchen bei denen der Fahrer zu großen gesundheitlichen Belastungen ausgesetzt wäre und eine einfache Handhabung im Vordergrund steht wie z.B. unbemannte Misuse Versuche.

Während es sich bei CO.ACT und CO.REMOTE um Open-Loop-Verfahren handelt, kommen bei den darauf aufbauenden Produktvarianten CO.TRACK, CO.DRIVE und CO.SYNC Closed-Loop-Verfahren zum Einsatz.

Bei CO.TRACK wird das Fahrzeug automatisch gelenkt. Eine Lenkregelung garantiert, dass das Versuchsfahrzeug einen zuvor definierten Kurs immer gleich abfährt. Das Beschleunigen und Abbremsen während des Versuches wird weiterhin von einem Fahrer oder durch Ziehen des Fahrzeugs mittels Seilwinde übernommen. Mit Hilfe von CO.TRACK können Versuche realisiert werden, bei denen es besonders auf die exakte Einhaltung definierter Fahrspuren ankommt.

CO.DRIVE stellt eine Erweiterung der Funktionen von CO.TRACK dar, indem das Versuchsfahrzeug komplett autonom fährt. Neben der Regelung der Fahrspur werden bei CO.DRIVE zusätzlich frei definierbare Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverläufe elektronisch eingeregelt. Ein menschlicher Fahrer ist damit nicht mehr zwingend erforderlich, da das Fahrzeug komplett von CO.DRIVE gefahren wird. Trotzdem kann ein Fahrer das Versuchsfahrzeug weiterhin in gewohnter Weise bedienen, wenn CO.DRIVE deaktiviert ist.

Mit CO.SYNC können zwei oder mehrere autonom fahrende Fahrzeuge aufeinander synchronisiert werden. Ein spezielles Synchronisationsmodul erhält die Daten der am Versuch beteiligten Fahrzeuge und optimiert deren Fahrzustände dorthin gehend, dass zuvor definierte Abstände zwischen den Fahrzeugen oder Absolutposition zu bestimmten Zeitpunkten hochgenau eingehalten werden. Derartige Versuchskonstellationen sind z.B. zur Programmierung von Fahrerassistenzsystemen künftiger Generationen wie Abbiegeassistenten oder Abstandsregelsystemen als Voraussetzung notwendig.

Die technologischen Innovationen der von VEHICO entwickelten Produkte ermöglichen erstmalig eine weitgehende Automatisierung der Kraftfahrzeugerprobung mit ein oder mehreren selbstfahrenden Fahrzeugen und einfach zu handhabenden Produkten. Die angebotenen Produkte sind universell für alle Fahrzeuge einsetzbar – Anpassungen an den jeweiligen Fahrzeugtyp müssen nicht vorgenommen werden.