Wir begleiten Sie mit unserem Know-How von der theoretischen Modellbildung bis hin zur Simulation Ihrer Abläufe und entwickeln eine für Sie optimale Steuerungs- und Regelungsstrategie. Hierfür stützen wir uns auf die neusten Forschungsergebnisse und modernste Entwicklungstools.
Um Ihnen einen möglichst schnellen und umfangreichen Überblick zur Überwachung Ihrer Abläufe oder Eingabe neuer Daten zu geben, entwickeln wir eine speziell auf Ihre Bedürfnisse angepasste Bedienoberfläche.
Modellbildung und Simulation
Sie haben einen dynamischen Prozess und wollen diesen genauer untersuchen oder weiter optimieren? Wir entwickeln für Sie ein simulationsfähiges Modell mit dem bereits im Vorfeld Aussagen über Optimierungs- und Einsparpotenziale möglich sind. Sie können so mit nur geringem Aufwand unterschiedlichste Szenarien simulativ untersuchen ohne in Ihren bestehenden Prozess eingreifen zu müssen. Die so erhaltenen Modelle lassen sich anschließend auch in modernen Testverfahren oder Hardware-in-the-Loop (HIL) Prüfständen einsetzen.
- Modellierung von dynamischen Vorgängen
- Validation der Modelle
- Simulation auf der Grundlage von Matlab/Simulink
- Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulationen mit Einbindung von realen Komponenten
Steuerungs- und Regelungsentwurf
Um Ihren Prozess auch bei Störungen immer im optimalen Betriebspunkt zu halten sind Steuerungen und Regelungen unerlässlich. Dabei ist die Güte einer Regelung von entscheidender Bedeutung, insbesondere wenn Ihr Prozess sich während der Laufzeit verändert oder nichtlineares Verhalten aufweist. Dort wo klassische Regelungsverfahren an ihre Grenzen stoßen, setzten wir für Sie modellbasierte robuste Verfahren ein, die auch dann noch eine gute Performance garantieren.
- Auslegung von klassischen PID-Regelungen
- Entwurf von robusten Regelungen und Beobachtern (Zustandsregelung, H2-/Hinf-Regelung, µ-Regelung)
- Entwurf und Implementierung von Steuerungen
Systementwicklung zur Datenauswertung oder -eingabe
Um dem Nutzer oder Anlagenbetreuer eine Möglichkeit zur Überwachung und Beeinflussung des Systems zu geben, wird eine ergonomische Schnittstelle benötigt. Hierfür entwerfen wir für Sie gerne eine auf Windows basierte Lösung, die dem Nutzer das ihm bekannte Umfeld belässt. Für mobile Zwecke kann alternativ auf eine innovative Lösung mit PDA's, wie z.B. einem Compaq IPAQ, zur Eingabe oder Abfrage von Daten im Feld mit einer online-Kommunikation zu einem zentralen Server zurückgegriffen werden. Derart können mit Hilfe von Webtechnologien sehr günstig hochgradig verteilte und dynamische Systeme aufgebaut werden.
- Entwicklung und Programmierung von PC-basierten Bedienungsoberflächen für höherwertige Leit-, Steuerungs- und Regelungsfunktionen
- Programmierung von PDA-Anwendungen zur mobilen Datenerfassung oder -anzeige
